マイナンバーカードの署名用電子証明書パスワードを初期化・再設定せずにVポイントPayアプリの本人確認手続きを行う方法はありますか?

はい。本人確認書類の写真撮影による手続きが可能です。
本人確認画面内で「その他の本人確認書類」を選択し、画面の案内に沿ってお手続きください。